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home> 연구분야> 대구융합기술연구센터 > 의료지원로봇연구실

의료지원로봇기술

기술개요 노약자와 지체 장애인의 일상생활을 지원할 수 있는 로봇기술
연구조직소개

연구성과

의료지원로봇연구실 연구성과 나타내는 표로 요소기술,제품,시스템 정보를 제공

구분 요소기술 제품 시스템
2017 저가의 고성능 통합구동모듈 설계기술저가의 고성능 통합구동모듈 설계기술 외골격형 상지재활로봇외골격형 상지재활로봇 상지재활로봇 플랫폼상지재활로봇 플랫폼
2016

경량 고출력 통합구동모듈 설계기술경량 고출력 통합구동모듈 설계기술

말초 신경신호 처리 기술말초 신경신호 처리 기술

발목형 로봇의족발목형 로봇의족

말초 신경신호 측정 및 자극 시스템말초 신경신호 측정 및 자극 시스템

로봇의족 플랫폼로봇의족 플랫폼

 

2015

절단환자 보행모델 구현기술절단환자 보행모델 구현기술

헬스기기 운동 측정용 모듈 설계기술헬스기기 운동 측정용 모듈 설계기술

경사보행 분석용 힘측정 경사로경사보행 분석용 힘측정 경사로

운동기기 장착용 운동량 측정기기운동기기 장착용 운동량 측정기기

 

 

2014

무릎 관절 임피던스 제어기술무릎 관절 임피던스 제어기술

환경센서 기반 자동제동/조향 제어기술환경센서 기반 자동제동/조향 제어기술

하지재활로봇하지재활로봇

능동안전 시스템 적용 전동휠체어능동안전 시스템 적용 전동휠체어

맞춤형 하지재활 플랫폼맞춤형 하지재활 플랫폼

2013 관절 구동기 초소형화 기술관절 구동기 초소형화 기술 상지재활로봇상지재활로봇 게임형 상지재활 로봇게임형 상지재활 로봇

기술응용분야

  • 하지절단 환자를 위한 로봇의족하지절단 환자를 위한 로봇의족
  • 상지마비 환자를 위한 재활로봇상지마비 환자를 위한 재활로봇
  • 하지마비 환자를 위한 재활로봇하지마비 환자를 위한 재활로봇
  • 개인용이동수단을 위한 능동안전 시스템개인용이동수단을 위한 능동안전 시스템
  • 자유중량 운동의 운동 분석이 가능한 운동량 측정 Add-on 기기자유중량 운동의 운동 분석이 가능한 운동량 측정 Add-on 기기


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