Abstract

● 휴머노이드 AI: 생성형 AI를 넘어 몸을 가진 지능으로

생성형 AI가 언어와 이미지를 이해하고 생성하는 능력을 열었다면, 에이전틱 AI는 목표를 세우고 계획하며 디지털 환경에서 도구를 사용하는 단계로 발전하고 있다. 이제 AI는 디지털 세계를 넘어 현실 세계에서 직접 지각하고 판단하며 행동하는 피지컬 AI로 진화하고 있다. 휴머노이드 AI는 이러한 진화를 가장 집약적으로 구현한 ‘몸을 가진 지능’이자, 에이전틱 AI를 넘어서는 물리적 에이전트다. 이는 AI 발전의 연장선에서 생성형 AI에 이은 또 하나의 거대한 물결(Big Wave)이 될 것이다.

본 강연에서는 휴머노이드가 시각·언어·촉각·힘 정보를 통합해 환경과 작업을 이해하고, 세계모델과 로봇 파운데이션 모델을 통해 판단과 계획을 실제 행동으로 연결하는 기술을 살펴본다. 또한 사람의 시범과 현장 경험으로 새로운 작업을 학습하는 방법과 디지털 트윈·데이터 팩토리의 역할을 소개한다. 나아가 휴머노이드 AI가 제조·물류·서비스와 자율공장을 어떻게 변화시키고, 스마트폰에 이어 미래 산업을 이끌 범용 플랫폼으로 성장할 것인지 전망한다. 아울러 기계·로봇·제조 역량과 AI 기술을 갖춘 한국이 이 새로운 AI 빅웨이브를 선도하기 위한 방향을 제시한다.

Biographical Information

• 1997 ~ 현재 서울대 컴퓨터공학부, 인지과학/뇌과학/인공지능 협동과정 교수
• 2019 ~ 2025.8 서울대 AI연구원 원장
• 2019 ~ 2021 광주과학기술원(GIST) 이사
• 2019 ~ 2021 서울시 스마트도시위원회, 신기술서비스 심의위원회 위원
• 2019 ~ 2020 한국뇌공학회 회장
• 2017 한국인지과학회 회장
• 2014 ~ 2018.5 (사)한국인지과학산업협회 회장
• 2013 ~ 2014 Princeton Neuroscience Institute (PNI) 초빙교수
• 2012 ~ 2016.8 서울대학교 인지과학연구소 소장
• 2011 Cognitive Interaction Technology Excellence Center
  2011(Bielefeld), Cognitive Technical Systems (Munich) 초빙교수
• 2010 ~ 2013 한국정보과학회 인공지능소사이어티 회장
• 2007 ~ 2008 삼성전자 종합기술연구원(SAIT) 초빙교수
• 2003 ~ 2004 MIT 인공지능연구소(CSAIL) 및 뇌인지과학과 초빙교수
• 1992 ~ 1995 독일국립정보기술연구소(GMD) 선임연구원