Abstract

● 두산로보틱스의 Physical AI 현재와 미래

생산인구 감소와 숙련공의 고령화는 제조업이 직면한 구조적 과제이며, Physical AI는 이에 대한 가장 유력한 대안으로 부상하고 있다. Physical AI의 성패는 결국 실제 산업 현장의 작업 데이터를 누가, 어떻게 축적하는가에 달려 있다. 협동로봇은 안전 인증을 갖추고 이미 다양한 공정에서 가동되고 있어, 지금 당장 현장 데이터를 축적할 수 있는 폼팩터라는 점에서 주목할 필요가 있다.

본 발표에서는 협동로봇을 기반으로 한 두산로보틱스의 Physical AI 전략을 소개한다. 검증된 단순 작업의 자동화(End-of-Line 팔레타이징 등)에서 출발해, 표면처리·용접 등 숙련공 영역의 작업지능(Task Intelligence)을 실제 현장 데이터로 확보해가는 단계적 경로이며, 에이전트가 로봇 실기·시뮬레이션·모델 학습을 관통하는 아키텍처를 사례로 살펴본다. 발표의 후반부에서는 협동로봇으로 축적한 작업지능이 향후 휴머노이드를 비롯한 차세대 폼팩터로 이전·확장되는 가능성, 즉 하드웨어의 진화와 작업지능의 축적이 함께 갈 때 Physical AI 시대가 앞당겨질 수 있음을 전망해본다.

Biographical Information

• 2025 ~ 현재 두산로보틱스 대표이사(CEO)
• 2024 ~ 2025 두산로보틱스 최고전략책임자(CSO)
• 2020 ~ 2023 토스페이먼츠 대표이사 (CEO)
• 2018 ~ 2020 토스 프로덕트 리더
• 2016 ~ 2018 미국 맥킨지 경영 컨설턴트
• 2007 ~ 2014 미국 씨티은행 프로덕트 매니저