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대구융합기술연구센터

연구실별 안내

의료지원로봇 연구실장 우현수 053-670-9019 이메일보내기

의료 분야 및 일상생활 지원기기에 적용이 가능한 로봇, 인체-기기 인터페이스, 이동지원 및 인체공학 기술을 핵심적으로 연구하고 있습니다. 이러한 핵심 기술을 바탕으로 차세대 지능형 의료 분야에 직접 적용이 가능한 수술로봇, 재활로봇은 물론 고령자 및 장애인도 일반인과 차이 없는 일상생활이 가능한 복지차량 및 스포츠 기기를 개발합니다.

연구분야
  • 재활/수술 로봇을 위한 메커니즘 및 구동모듈 기술
  • 인체-기기 인터페이스 기술
  • 교통약자를 위한 맞춤형 이동수단 기술
  • 생체신호를 이용한 재활 및 스포츠 기기 기술
연구성과
  • 하지 절단 환자를 위한 발목형 로봇 의족 개발
  • 병소 생검 및 치료용 바늘 삽입형 영상중재시술 로봇시스템 개발
  • 통합적 안전기능을 가진 로봇기술융합형 의료용 이동수단
구성원
대구융합기술연구센터 구성원 - 이메일, 담당업무, 연락처, 이메일 정보안내
이름 담당업무 연락처 이메일
김기영 - 수술로봇/기구 텐던 메커니즘, 소프트로봇 053-670-9014 이메일보내기
김창원 - Smart Personal Mobility (자율주행 및 능동 안전 시스템) 053-670-9026 이메일보내기
신민기 053-670-9292 이메일보내기
신영재 - 산업용 로봇관련 설계기술, 성능평가기술 및 가공응용기술 053-670-9016 이메일보내기
안보현 - 제어/계측 임베디드 시스템 053-670-9086 이메일보내기
이용구 - 인체운동 & 생체신호 계측, 스마트 운동기기 053-670-9021 이메일보내기
이혁진 053-670-9050 이메일보내기
조장호 - 수술/재활 로봇 제어, 원격조작 로봇시스템을 위한 햅틱 인터페이스 053-670-9025 이메일보내기
추준욱 - 신경 인터페이스 및 신호처리 053-670-9105 이메일보내기