보유기술명 하모닉 감속기 설계/해석 기술 기술요약, 고객/시장, 지식재산권현황, 연구자, 첨부파일 연구자 박동일, 이준호 첨부파일 다운로드 9.하모닉_감속기_설계해석_기술.pdf (585.3 KB)