보유기술명 안전 로봇을 위한 자중보상 로봇 기술 기술요약, 고객/시장, 지식재산권현황, 연구자, 첨부파일 연구자 김휘수 첨부파일 다운로드 2021_KIMM보유기술자료집-37.pdf (561.4 KB)