보유기술명 모듈 기반 로봇 소프트웨어 기술(최적조합탐색, 역기구학 자동생성, 자동 게인튜닝) 기술요약, 고객/시장, 지식재산권현황, 연구자, 첨부파일 연구자 최태용 첨부파일 다운로드 2021_KIMM보유기술자료집-46.pdf (672.0 KB)