경진호

1. 기본정보

이름: 경진호
직책: 담당
부서: 첨단로봇연구센터
최종학력: 한국과학기술원 기계공학 박사

2. 연구전문분야 및 연구키워드

* 로봇 매니퓰레이터 구조 설계 및, 기구해석 기술
* 로봇 제어 기술

3. 주요경력

* KAIST 박사 졸업(2003)
* 한국기계연구원 지능기계연구실장('09~'10)
* 지능기계연구센터장(2011)
* 중소제조업용로봇시범사업추진단장('11~'13)

4. 연구성과

* (논문)노약자를 돕는 로봇 Grasping & manipulation 기술(2016-10-31)
* (논문)Robot R & D activities of Korea institute of machinery & materials (KIMM)(2012-08-20)
* (논문)한국기계연구원 제조업용 로봇 연구 현황(2009-07-01)
* (논문)Design of a Micro Gripper for Micromanipulation of Micro Components Using SMA wires and Flexible Hinges(2008-01-01)
* (논문)SME 로봇, 한국이 주도할 수 있는 '로봇 블루오션'으로 뜬다(2007-12-01)
* (특허)물체를 부드럽게 파지할 수 있는 그리퍼(2022-06-20)
* (특허)테이핑용 로봇 핸드 및 이를 구비하는 테이핑 로봇(2019-07-03)
* (특허)5자유도 병렬형 공작기계의 오차보정방법(2008-04-14)
* (특허)5자유도 병렬형 공작기계의 오차보정방법(2008-04-14)
* (특허)(’10.8.20신탁)하이브로 병렬기구용 무빙헤더(2007-12-05)

5. 주요연구실적

* 첨단제조로봇 실증사업('25.01.01~'28.12,31, 연구책임자)
* 탈착이 용이한 풀림방지 너트 생산 자동화 시스템 기술 개발('23.04.01~'23.12,31, 연구책임자)
* 로봇엔지니어링 컨설팅 및 로봇활용 공정기술 지원('21.01.01~'22.03,31, 연구책임자)
* 제조로봇 선도보급 실증사업('21.01.01~'25.01,31, 연구책임자)
* 기계 분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발('20.05.01~'23.12,31, 연구책임자)
* 휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리('25.05.01~'30.04,30, 참여연구원)
* 인간 능력을 뛰어넘는 차세대 첨단로봇 플랫폼 및 핵심요소기술 개발('25.01.01~'30.12,31, 참여연구원)
* 힘 자세 복합 학습기반 자율 농수작업 양팔로봇 자율화 기술('24.07.01~'28.03,31, 참여연구원)
* 기계·자동차부품·조선·항공·방산분야 첨단로봇활용 지능형 공정모델 개발('24.04.01~'27.12,31, 참여연구원)
* KIMM 중소기업 기술지원 사업(KTES)('24.01.01~'26.12,31, 참여연구원)

6. 대외활동

* 중소기업지원로봇육성TFT팀장('07~'08)
* 산업기술보호위원회 로봇분과위원('17~'20)
* 로봇활용전략네트워크위원장('20~'21)
* 제어로봇시스템학회 이사, 평의원('09~현재)

7. 정부포상

* 장관표창(2009-12-03, 로봇산업진흥)
* 국무총리표창(2023-10-11, 2023년도 기계로봇항공산업 발전유공 포상(로봇산업분야))