이름: 박동일
직책: 센터장
부서: 첨단로봇연구센터
최종학력: 한국과학기술원 기계공학 박사

* 협동로봇, 양팔로봇 등 로봇 머니퓰레이션 기술
* 모바일 로봇 및 모바일 머니퓰레이터 기술
* 휴머노이드 로봇 설계 및 제어 기술

* UST 겸임교수('21~'25)
* 한국기계연구원 첨단로봇연구센터장('24~'25)

* (논문)Primitive Motion based Dual Arm Manipulation for the Wire Harness Manufacturing(2023-06-27)
* (논문)와이어링 하니스 도판 공정 자동화를 위한 다중 로봇 기반 유연 케이블 조작 전략(2023-05-12)
* (논문)상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발(2020-12-01)
* (논문)로봇을 이용한 정밀 조립 자동화를 위한 변위측정센서 기반 수동강성장치(2018-11-21)
* (논문)Passive compliant module with the displacement measurement sensor and its application for automatic assembly(2018-08-27)
* (특허)자동 테이핑 장치 및 방법(2023-08-25)
* (특허)가상열센서 시스템을 이용한 열정보 획득방법(2022-10-20)
* (특허)수동 강성 그리퍼(2021-04-27)
* (특허)방열최적설계(2020-12-10)
* (특허)가상 열센서 프로그램(2020-12-10)

* 인간 공존 환경에서 다양한 고난도 작업 수행이 가능한 로봇 자율 작업 지능 기술 개발('25.09.01~'27.12,31, 연구책임자)
* 휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리('25.05.01~'30.04,30, 연구책임자)
* 로봇 시스템 성능 평가 및 모션데이터 취득용 테스트베드 구축('25.04.01~'25.12,31, 연구책임자)
* 인간 능력을 뛰어넘는 차세대 첨단로봇 플랫폼 및 핵심요소기술 개발('25.01.01~'30.12,31, 연구책임자)
* 인간형 로봇 플랫폼 연구기반 구축('24.04.01~'24.12,31, 연구책임자)
* 블록 내부에서 자율 이동이 가능한 가반하중 30kg이상 자율 자율이동체 및 자율 자율이동체 탑재형 용접로봇시스템 개발('25.04.01~'28.12,31, 참여연구원)
* 순시 고출력 및 실시간 동기제어가 가능한 보행 로봇 관절 구동용 모터 드라이버 개발('24.10.01~'27.12,31, 참여연구원)
* 힘기반 농수작업이 가능한 비정형 실내이동 고속 양팔로봇 플랫폼 기술('24.07.01~'28.03,31, 참여연구원)
* 기계·자동차부품·조선·항공·방산분야 첨단로봇활용 지능형 공정모델 개발('24.04.01~'27.12,31, 참여연구원)
* 차세대 제조장비 개발 로드맵 수립('23.05.24~'24.07,23, 참여연구원)

* 한국로봇학회 이사('23~'25)
* 대한기계학회 동역학제어로봇 이사('24~'25)
* 제어로봇시스템학회 지부장('19) 및 지부 고문('20~'25)

* 장관표창(2018-11-08, 2018 산학협력 유공)
* 국무총리표창(2024-10-23, 로봇산업발전 유공)