이름: 박철훈
직책: 담당
부서: 첨단로봇연구센터
최종학력: 한국과학기술원 기계공학 박사

* 인공근육 (근육옷감) 기술
* 의복형 웨어러블 로봇(엑소슈트) 기술
* 능동 마그네틱 베어링 기술

* 삼성전자 책임연구원('00~'06)
* 한국기계연구원 책임연구원('07~현재)

* (논문)형상기억합금 와이어 기반 코일 실 제작 공정 연구(2025-05-15)
* (논문)반도체 공정 진공 펌프용 하이브리드 마그네틱 베어링 평가(2024-05-09)
* (논문)DESIGN AND EVALUATION OF HYBRID MAGNETIC BEARINGS FOR VACUUM PUMPS (2023-07-11)
* (논문)Design of Knee Joint Support Suit with Fabric-type Artificial Muscles(2023-06-29)
* (논문)터보분자펌프용 하이브리드 마그네틱 베어링 설계(2023-05-12)
* (특허)SMA 스프링이 직조된 패브릭 및 이를 이용한 옷감형 유연구동기, 이를 포함하는 웨어러블 로봇 및 마사지 장치(2025-10-22)
* (특허)결합 및 분리가 용이한 모듈형 옷감근육 및 하지근력보조슈트(2025-06-25)
* (특허)어깨근력보조 소프트 웨어러블 로봇(2025-06-23)
* (특허)휴대용 모듈형 근력보조슈트(2025-04-01)
* (특허)회전체의 축방향 자기베어링 변위센싱 장치 및 방법과, 이를 이용한 회전 기계(2025-03-26)

* SMA 스프링실 기반의 근육옷감 자동직조기술 개발('25.01.01~'25.12,31, 연구책임자)
* 형상기억합금 코일 실을 직조한 옷감 인공근육 구동기 개발('24.09.01~'27.12,31, 연구책임자)
* 형상기억합금 코일 실을 직조한 옷감 인공근육 구동기 제조 기술 개발 및 성능 검증('24.09.01~'27.12,31, 연구책임자)
* 간병근로자의 허리 및 상지 복합관절 근력보조를 위한 옷감형 직조 유연구동기를 적용한 소프트 웨어러블 로봇 개발('23.04.01~'26.12,31, 연구책임자)
* 신경근육질환 환자를 위한 옷감형 인공근육을 이용한 어깨 능동보조 기기 개발('22.07.01~'25.12,31, 연구책임자)
* 휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리('25.05.01~'30.04,30, 참여연구원)
* 인간 능력을 뛰어넘는 차세대 첨단로봇 플랫폼 및 핵심요소기술 개발('25.01.01~'30.12,31, 참여연구원)
* 기계기술 기반 국방 R&D 기획 및 성과확산, 협력체계 강화 (2024)('24.04.01~'24.12,31, 참여연구원)
* KIMM 기술사업화 지원사업('24.01.01~'24.12,31, 참여연구원)
* 기계기술 기반 국방R&D 기획 및 성과확산, 협력체계 강화(2023년)('23.04.01~'23.12,31, 참여연구원)

* 국무총리표창(2017-06-14, 제52회 발명의 날)