이름: 도현민
직책: 담당
부서: 첨단로봇연구센터
최종학력: 서울대 지능제어 박사

* 로봇 핸드 -촉각 지능
* AI 기반 파지 및 조작
* 로봇 제어 및 응용

* AIST 박사후연구원('07~'10)
* ㈜현대자동차 선임연구원('04~'07)

* (논문)Analysis of load characteristics of 6-DOF articulated robot to design automated robotic charging system for EV(2021-07-13)
* (논문)사용자 친화적이고 직관적인 티칭을 위한 충돌예측기능을 포함하는 탈착형 로봇 교시 장치(2021-02-28)
* (논문)인간과 로봇의 효과적인 협동 작업을 위한로봇 말단 장착형 직관적 교시장치(2017-12-27)
* (논문)자동으로 생성되는 동력 장치 및 제어 엔진모듈식으로 구성 가능한 조작 도구(2017-12-08)
* (논문)Intuitive and Safe Teaching Device for Efficient Human-Robot Collaboration(2017-09-25)
* (특허)로봇 교시 장치(2022-03-24)
* (특허)차량 충전 로봇 장치(2021-12-15)
* (특허)산업용 양팔 로봇(디자인)(2018-03-28)
* (특허)AMIRO(아미로)(2017-11-30)
* (특허)AMIRO (아미로)(2017-11-30)

* (중단)버섯 작물의 수확 및 운반 자동화를 위한 자율 수확 로봇 개발('25.03.01~'26.08,31, 연구책임자)
* 사람 손 수준의 촉감과 조작능력을 가지는 피부일체형 로봇핸드 핵심기술 개발('24.07.01~'28.03,31, 연구책임자)
* 로봇 기반 전기자동차 급속 자동 충전시스템 개발 및 실증('20.05.01~'25.11,30, 연구책임자)
* 멀티모달인식 기반으로 일상생활환경의 다양한 물체를 파지, 조작하고 도구 활용 작업이 가능한 로봇 작업 제어 기술 개발(1/4)('18.04.01~'19.12,31, 연구책임자)
* 작업자 공간공유 및 스마트공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇기술 개발('16.05.01~'19.04,30, 연구책임자)
* 휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리('25.05.01~'30.04,30, 참여연구원)
* 인간 능력을 뛰어넘는 차세대 첨단로봇 플랫폼 및 핵심요소기술 개발('25.01.01~'30.12,31, 참여연구원)
* 사람 손 수준의 파지 및 조작이 가능한 피부일체형 로봇핸드 플랫폼 개발('24.07.01~'28.03,31, 참여연구원)
* 기계·자동차부품·조선·항공·방산분야 첨단로봇활용 지능형 공정모델 개발('24.04.01~'27.12,31, 참여연구원)
* 국가전략기술 선도 국내외 R&D 협력 지원('23.04.01~'24.08,31, 참여연구원)

* 장관표창(2020-12-31, 2020년 성장동력 분야 유공(지능형 로봇 분야))