이름: 최태용
직책: 담당
부서: 첨단로봇연구센터
최종학력: 한국과학기술원 전자전기 석박사통합

* 산업용 로봇의 제어
* 지능형 농업로봇
* 지능형 로봇기반 자동화 시스템

* 삼성전자 책임연구원('2010)
* Carneige Mellon Univ. 박사후연구원('2015.6~'2016.6)
* 현)한국기계연구원 책임연구원('2010~현재)
* 현)한국기계연구원 미래농생명공학연구단 팀장('2025~현재)

* (논문)Development of the Process Management Software for Laser Welding in LNG Cargo Tank(2024-11-01)
* (논문)모바일 매니퓰레이터를 이용한 LNG화물창 로봇기반 레이저 용접 절차 자동화 SW 개발(2024-07-19)
* (논문)The Developmentof Software to Automate the Laser Welding of a Liquefied Natural Gas Cargo Tank Using a Mobile Manipulator(2023-12-22)
* (논문)거대공간 용접을 위한 모바일 용접 로봇 소프트웨어 개발(2023-06-30)
* (논문)Work Efficiency Analysis of Multiple Heterogeneous Robots for Harvesting Crops in Smart Greenhouses(2022-11-14)
* (특허)프로그램 가능한 용접 로봇 시스템(2025-06-17)
* (특허)여유자유도 로봇 자세 결정 소프트웨어(2023-11-08)
* (특허)Large-Scale CAD파일 로더(2023-11-08)
* (특허)시설원예 작물 수확 시스템 (2023-09-25)
* (특허)능동 구동이 가능한 로봇용 툴 결합 장치(2022-03-24)

* 블록 내부에서 자율 이동이 가능한 가반하중 30kg이상 자율 자율이동체 및 자율 자율이동체 탑재형 용접로봇시스템 개발('25.04.01~'28.12,31, 연구책임자)
* 박과 생육, 수확 상태 모니터링 및 수확 자율로봇 개발 및 실증('25.04.01~'27.12,31, 연구책임자)
* 힘 자세 복합 학습기반 자율 농수작업 양팔로봇 자율화 기술('24.07.01~'28.03,31, 연구책임자)
* 수직농장 유연생산을 위한 자율 농수작업 로봇기술 개발('24.07.01~'28.03,31, 연구책임자)
* 다수 로봇 협업 기반 원예작물 수확용 로봇 개발('21.04.01~'22.12,31, 연구책임자)
* 휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리('25.05.01~'30.04,30, 참여연구원)
* 인간 능력을 뛰어넘는 차세대 첨단로봇 플랫폼 및 핵심요소기술 개발('25.01.01~'30.12,31, 참여연구원)
* 힘기반 농수작업이 가능한 비정형 실내이동 고속 양팔로봇 플랫폼 기술('24.07.01~'28.03,31, 참여연구원)
* 기계·자동차부품·조선·항공·방산분야 첨단로봇활용 지능형 공정모델 개발('24.04.01~'27.12,31, 참여연구원)
* 나노융합장비 디지털 가상제조 핵심기술 개발('24.04.01~'24.12,31, 참여연구원)

* 제어자동화학회 국문지 편집위원
* ISO TC23/SC19 전문위원

* 장관표창(2019-05-27, 제54회 발명의 날 기념 포상)