이름: 김세영
직책: 담당
부서: 첨단로봇연구센터
최종학력: 한국과학기술원 기계공학 박사

* 로보틱 모빌리티 (보행보조기, 자세변환장치, 로보틱 휠체어 등)
* 생체모사 메커니즘
* 생체역학 분석
* 스포츠 장비

* 한국기계연구원 연구원('12~'25)
* 하트포드대학교 방문연구원('16~'17)
* KAIST 기계기술연구소('11~'12)

* (논문)Design of a bistable inertial clutch for a passive-elastic ankle exoskeleton(2025-12-01)
* (논문)생체운동역학 데이터의 반복 정량 분석을 위한 측정 노이즈 필터링 효과에 관한 연구(2025-08-01)
* (논문)수동 발목 외골격을 위한 관성 클러치의 거동 시뮬레이션 연구 (2024-11-01)
* (논문)휠체어용 리클라이너의 중력보상 메커니즘 최적화 설계 기법(2024-02-01)
* (논문)휠체어용 자세변환 장치의 중력보상 메커니즘 최적화 설계 기법(2022-12-01)
* (특허)팔걸이를 갖는 휠체어용 자세 변환 장치(2025-10-01)
* (특허)추진 보조용 발목 외골격 장치 및 추진 보조용 발목 외골격 장치의 제어 방법(2025-05-30)
* (특허)슬라이딩 구동부를 갖는 발목 외골격 장치 및 발목 외골격 장치의 제어 방법(2025-05-30)
* (특허)보행보조용 발목 외골격 장치 및 보행 보조용 발목 외골격 장치의 제어 방법(2025-04-15)
* (특허)카운터밸런스 탄성체를 갖는 발목 착용형 보행 보조 장치 및 발목 착용형 보행 보조 장치의 제어 방법(2023-11-09)

* 휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리('25.05.01~'30.04,30, 참여연구원)
* 인간 능력을 뛰어넘는 차세대 첨단로봇 플랫폼 및 핵심요소기술 개발('25.01.01~'30.12,31, 참여연구원)
* 작업교시/지능 연계를 위한, 40종 이상 다종부품 조작 구현이 가능한 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발('24.04.01~'27.12,31, 참여연구원)
* 기계·자동차부품·조선·항공·방산분야 첨단로봇활용 지능형 공정모델 개발('24.04.01~'27.12,31, 참여연구원)
* 다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발_20023257('23.04.01~'26.12,31, 참여연구원)