이름: 김휘수
직책: 담당
부서: 첨단로봇연구센터
최종학력: 고려대 기계공학 석박사통합

* 매니퓰레이터 및 관절 모듈 설계/해석
* 로봇활용 제조공정 자동화 기술
* 휴머노이드 플랫폼 설계 기술
* 인간-로봇 협동 및 공존 기술

* 고려대학교 연구교수 ('14~'14)
* 한국기계연구원 선임연구원('15~'22)
* 한국기계연구원 책임연구원('22~)
* 한국기계연구원 AX휴머노이드 전략연구단 팀장('25~)

* (논문)Advanced 2-DOF Counterbalance Mechanism based on Gear Units and Springs to Minimize Required Torques of Robot Arm(2023-05-30)
* (논문)Advanced 2-DOF Counterbalance Mechanism Based on Gear Units and Springs to Minimize Required Torques of Robot Arm(2022-07-01)
* (논문)가변 가반하중을 포함하는 로봇의 필요토크 최소화를 위한 스프링 기반 가변 자중보상 메커니즘의 설계(2020-12-01)
* (논문)임무에 따른 하박 교체형 고 가반하중 양팔로봇의 설계:구난 및 물체 핸들링(2017-12-04)
* (논문)Design of a Smart Passive Compliance Device with a Displacement Measurement Function for Robotic Assembly(2017-09-25)
* (특허)일정하중 보상장치 (2024-08-26)
* (특허)계단 등반을 위한 다자유도 레그 구조를 갖는 투휠 휠체어(2023-03-14)
* (특허)기어 기반 가변자중보상 매니퓰레이터(2022-10-20)
* (특허)기어 기반 자중보상 매니퓰레이터(2022-01-26)
* (특허)가변형 중력토크 보상장치 및 이의 제어 방법(2021-12-07)

* 기계·자동차부품·조선·항공·방산분야 첨단로봇활용 지능형 공정모델 개발('24.04.01~'27.12,31, 연구책임자)
* 실생활에서 고도화된 서비스제공이 가능한 서비스로봇 핵심 기술 개발('20.05.01~'23.12,31, 연구책임자)
* 휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리('25.05.01~'30.04,30, 참여연구원)
* 기계기술 기반 국방 R&D 기획 및 성과확산, 협력체계 강화 (2025)('25.04.01~'25.12,31, 참여연구원)
* 첨단제조로봇 실증사업('25.01.01~'28.12,31, 참여연구원)
* 인간 능력을 뛰어넘는 차세대 첨단로봇 플랫폼 및 핵심요소기술 개발('25.01.01~'30.12,31, 참여연구원)
* 보행 로봇 적용을 통한 로봇 관절 구동용 모터 드라이버의 성능 평가 기술 개발('24.10.01~'27.12,31, 참여연구원)

* 한국로봇학회 제조공정로봇기술연구회 부회장('24~ )
* 한국기계학회 IT지능융합부문 이사('22~ )
* 로봇엔지니어링 컨설턴트 ('23~)

* 장관표창(2024-10-30, 뿌리사업발전 유공)