박종우

1. 기본정보

이름: 박종우
직책: 담당
부서: 첨단로봇연구센터
최종학력: 고려대(서창) 메카트로닉스 박사

2. 연구전문분야 및 연구키워드

* 로봇 제어, 로봇 System Achritecture, 로봇 제작 및 통합 시스템
* 로봇 핸드

3. 주요경력

* 한국기계연구원 박사후연구원('16~'19)
* 한국기계연구원 선임연구원('19~'24)
* 한국기계연구원 책임연구원('24~현재)

4. 연구성과

* (논문)A two-wheeled robotic wheelchair with a slidable seat for elderly and people with lower limb disabilities(2025-05-11)
* (논문)A Two-Wheeled Robotic Wheelchair with a Slidable Seat for Elderly and People with Lower Limb Disabilities(2025-05-11)
* (특허)신축형 보조 레그를 가지고 계단 승강이 가능한 휠체어(2025-11-17)
* (특허)전후방 레그 구조를 가지고 계단 승강이 가능한 투휠 휠체어(2024-11-14)
* (특허)농작물 이송로봇 및 농작물 수확 시스템(2024-08-27)
* (특허)계단 승강 휠체어(2023-11-14)

5. 주요연구실적

* 사람 손 수준의 파지 및 조작이 가능한 피부일체형 로봇핸드 플랫폼 개발('24.07.01~'28.03,31, 연구책임자)
* 힘기반 농수작업이 가능한 비정형 실내이동 고속 양팔로봇 플랫폼 기술('24.07.01~'28.03,31, 연구책임자)
* 휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리('25.05.01~'30.04,30, 참여연구원)
* 로봇 시스템 성능 평가 및 모션데이터 취득용 테스트베드 구축('25.04.01~'25.12,31, 참여연구원)
* 박과 생육, 수확 상태 모니터링 및 수확 자율로봇 개발 및 실증('25.04.01~'27.12,31, 참여연구원)
* 인간 능력을 뛰어넘는 차세대 첨단로봇 플랫폼 및 핵심요소기술 개발('25.01.01~'30.12,31, 참여연구원)
* 인간형 로봇 플랫폼 연구기반 구축('24.04.01~'24.12,31, 참여연구원)

6. 대외활동

* 스마트팜 ICT 표준화포럼 위원('22~23)