이름: 서현욱
직책: 담당
부서: 첨단로봇연구센터
최종학력: 건국대 전기기계및전력전자 석박사통합

* 휴머노이드 QDD 엑츄에이터
* 모터,인공근육 드라이버 설계
* 지능형 제어 및 시뮬레이션

* VCTech 주임연구원 ('15~'18)

* (논문)슬립패턴에 따른 선형유도전동기를 사용하는 자기부상열차의 효율에 관한 연구(2019-09-30)
* (특허)휴머노이드 로봇 관절구동용 이더켓 드라이버 프로그램(2025-03-25)

* AI 기반 휴머노이드 로봇의 기술적 가능성 및 응용 모델 탐색('25.05.01~'25.11,30, 연구책임자)
* 순시 고출력 및 실시간 동기제어가 가능한 보행 로봇 관절 구동용 모터 드라이버 개발('24.10.01~'27.12,31, 연구책임자)
* AI모집공고: 연구보고서, 계획서 서류 작업 및 예산 검토('25.06.02~'25.12,31, 참여연구원)
* 휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리('25.05.01~'30.04,30, 참여연구원)
* 형상기억합금 코일 섬유형 인공근육 기반 초경량·고출력 하이브리드 구동기를 적용한 고령자 및 하지마비 장애인 보조용 웨어러블 로봇 플랫폼 개발('25.04.01~'29.12,31, 참여연구원)
* 인간 능력을 뛰어넘는 차세대 첨단로봇 플랫폼 및 핵심요소기술 개발('25.01.01~'30.12,31, 참여연구원)
* 보행 로봇 관절 구동용 순시 고출력이 가능한 AI 스마트 모터드라이버 개발('24.10.01~'27.12,31, 참여연구원)

* 로봇넥스트인천연구회 위원 ('25~현재)
* 국가과학기술연구회 연구문화 어벤져스 위원 ('25~현재)
* 국가과학기술연구회 연구행정혁신추진단 위원('25~현재)