이름: 한병길
직책: 담당
부서: 첨단로봇연구센터
최종학력: 한국과학기술원 기계공학 박사

* 로봇 지능 제어, Physical AI, 강화학습

* KAIST 박사후연구원(`19)
* 로엔서지컬 수석연구원(`19)
* 한국기계연구원 선임연구원 (`19~)

* (논문)다중 시점 RGB 영상의 심층 합성곱 신경망 기반 3차원 형상 추정 방법(2022-07-13)
* (논문)가상 물체의 기하학 정보 전달의 향상을 위한 휴대 단말 실감 인터페이스(2020-12-12)

* AI모집공고: 연구보고서, 계획서 서류 작업 및 예산 검토('25.06.02~'25.12,31, 연구책임자)
* 인간 공존 환경에서 다양한 고난도 작업 수행이 가능한 로봇 자율 작업 지능 기술 개발('25.09.01~'27.12,31, 참여연구원)
* 휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리('25.05.01~'30.04,30, 참여연구원)
* 블록 내부에서 자율 이동이 가능한 가반하중 30kg이상 자율 자율이동체 및 자율 자율이동체 탑재형 용접로봇시스템 개발('25.04.01~'28.12,31, 참여연구원)
* 인간 능력을 뛰어넘는 차세대 첨단로봇 플랫폼 및 핵심요소기술 개발('25.01.01~'30.12,31, 참여연구원)
* 디지털 트윈 기반 무탄소 엔진시스템의 NOx 제어로직 개발('25.01.01~'25.12,31, 참여연구원)