이름: 박정애
직책: 담당
부서: 첨단로봇연구센터
최종학력: 서울대 기계공학 석박사통합

* 소프트 구동기 및 하이브리드 구동 기술
* 웨어러블 로봇 설계 및 제어 기술
* 수중로봇 설계 및 제어 기술

* UTHealth (University of Texas Health Science Center at Houston) Research Assistant ('17~'18)
* 한국과학기술연구원(KIST) 박사후연구원('20~'20)
* Harvard University, Biorobotics Lab Visiting Researcher ('25~'25)

* (논문)Concept Design of Multi-Winding Type Gravity Compensation Mechanism for High Torque Compensation(2023-06-29)
* (논문)Design of Bionic-suit using Fabric Muscle for Assisting Ankle in the Elderly(2023-06-01)
* (논문)형상 적응 그리퍼를 이용한 전기자동차 충전구 개폐 시스템(2022-12-22)
* (논문)Hovering control of an underwater robot with tilting thrusters using the decomposition and compensation method based on a redundant actuation model(2022-04-01)
* (특허)발목근력보조 웨어러블 로봇(2025-09-23)
* (특허)그립 구멍을 가지는 대상 물체를 파지 가능한 형상 적응 그리퍼 (2025-05-19)
* (특허)형상 적응 그리퍼 (2023-06-19)

* 형상기억합금 코일 섬유형 인공근육 기반 초경량·고출력 하이브리드 구동기를 적용한 고령자 및 하지마비 장애인 보조용 웨어러블 로봇 플랫폼 개발('25.04.01~'29.12,31, 연구책임자)
* 인간형 로봇플랫폼용 근육기반 신개념 관절 구동 모듈 개발('24.04.01~'24.12,31, 연구책임자)
* 휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리('25.05.01~'30.04,30, 참여연구원)
* 인간 능력을 뛰어넘는 차세대 첨단로봇 플랫폼 및 핵심요소기술 개발('25.01.01~'30.12,31, 참여연구원)
* 형상기억합금 코일 실을 직조한 옷감 인공근육 구동기 개발('24.09.01~'27.12,31, 참여연구원)
* 형상기억합금 코일 실을 직조한 옷감 인공근육 구동기 제조 기술 개발 및 성능 검증('24.09.01~'27.12,31, 참여연구원)
* 작업교시/지능 연계를 위한, 40종 이상 다종부품 조작 구현이 가능한 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발('24.04.01~'27.12,31, 참여연구원)