이름: 김문유
직책: 담당
부서: 첨단로봇연구센터
최종학력: 고려대 메카트로닉스 박사

* 로봇 제어
* 매니퓰레이터 제어
* 모바일 로봇 제어
* 로봇 기구학/동역학
* trajectory planning

* 고려대학교(`07~`17)
* 고려대학원(`17~`25)
* 한국기계연구원(`25~현재)

* (논문)A Two-Wheeled Robotic Wheelchair with a Slidable Seat for Elderly and People with Lower Limb Disabilities(2025-05-11)

* 휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리('25.05.01~'30.04,30, 참여연구원)
* 박과 생육, 수확 상태 모니터링 및 수확 자율로봇 개발 및 실증('25.04.01~'27.12,31, 참여연구원)
* 로봇 시스템 성능 평가 및 모션데이터 취득용 테스트베드 구축('25.04.01~'25.12,31, 참여연구원)
* (중단)버섯 작물의 수확 및 운반 자동화를 위한 자율 수확 로봇 개발('25.03.01~'26.08,31, 참여연구원)
* 인간 능력을 뛰어넘는 차세대 첨단로봇 플랫폼 및 핵심요소기술 개발('25.01.01~'30.12,31, 참여연구원)