이름: 문예철
직책: 담당
부서: 첨단로봇연구센터
최종학력: 한양대 기계공학 박사

* System architecture
* Multibody dynamics
* Whole body control
* Legged robot

* 한국기계연구원 선임연구원(`25-현재)

* (논문) Tethered façade cleaning robot based on a dual rope windlass climbing mechanism: Design and experiments (2022)
* (논문) Real-time UVMS torque distribution algorithm based on weighting matrix (2021)
* (특허) Building exterior wall cleaning robot, US Patent (2024)
* (특허) 밧줄 보호 모듈 및 이를 포함하는 밧줄 보호 장치 (2022)
* (특허) 공동구 점검 로봇을 이용한 공동구 내부의 실시간 점검 시스템 및 그 방법 (2023)
* (특허) 멀티 시브 장치 및 이를 포함하는 무한 로프 윈치 시스템 (2022)
* (특허) 변형바퀴를 갖는 주행장치 (2019)
* (특허) 건물 외벽 청소 로봇 (2021)

* 휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리('25.05.01~'30.04,30, 참여연구원)
* 인간 능력을 뛰어넘는 차세대 첨단로봇 플랫폼 및 핵심요소기술 개발('25.01.01~'30.12,31, 참여연구원)