Abstract

Robotics seed techs. for Robot intelligent society

현대자동차의 로보틱스 기술은 “Progress for Humanity”라는 그룹의 비전에 기반하고 있다. 사람들과의 접점에서 인간의 삶을 더 값지고 풍요롭게 만들기 위해 로보틱스랩은 바퀴, 다리, 팔과 손으로 이루어진 차별화된 HW들과 인공지능, 지능형관제시스템, 자율주행과 같은 SW기술들을 내재화하고 있다. 이러한 HW와 SW기술들의 융합을 통하여 물류/배달, 개인용 모빌리티, 산업/의료 보조, AI서비스, 전기차 충전 등과 같은 고도화된 서비스를 창출해낸다. 현대자동차 로보틱스랩이 꿈꾸는 사회는 로보틱스와 서비스가 연결된 Robot Intelligent Society이며, 이를 위해 다음과 같은 제품과 기술들을 연구개발하고 있다.

① 바퀴의 편심제어를 통해 몸체의 수평을 유지하며 주행이 가능한 MobED, 어떤 사물에든 장착되어 이동성을 부여할 수 있는 PnD(Plug & Drive) 모듈은 인간의 이동성 확장(Expand Human Reach)에 획기적 변화를 가능하게 할 것이다.
② 하반신 마비환자의 보행을 가능하게 하고 재활을 돕는 X-ble MEX, 산업현장에서 근로자의 근력을 보조함으로써 근골격계 질환 예방을 가능케 하는 X-ble Shoulder와 X-ble Waist는 인간의 삶을 더 건강하고 안전하게 만들 수 있다.
③ 로보틱스랩의 내재화된 AI/SW 기술을 활용하여 개발한 비대면 서비스로봇 DAL-e는 고객 접점에서 다양한 응대 활동 수행이 가능하며, 다가오는 전기차 시대를 대비하여 개발 중인 전기차 자동충전로봇(ACR)은 DAL-e와 함께 고객의 시간을 더 값지게 만들 것이다.

Biographical Information

• - 2022 ~ 현재 서울대학교 기계공학부 객원부교수
• - 2014 ~ 현재 현대자동차 로보틱스랩장 상무
• - 2012 ~ 2014 MIT Post-doc (기계공학)
• - 2009 ~ 2012 UC Berkeley 박사 (기계공학)
• - 2006 ~ 2007 Univ. of Michigan, Ann Arbor 석사 (기계공학)
• - 2001 ~ 2006 서울대 학사 (기계항공공학)