Abstract

● AI for Robotics and Robotics for AI

현대 사회는 생성형 AI가 만들어내는 놀랍도록 현실적인 이미지, 텍스트, 오디오, 비디오에 이미 익숙해져 있다. 이러한 생성형 AI 모델에 사용되는 트랜스포머 기술은 자연어 처리, 컴퓨터 비전, 음성 합성 등 다양한 분야에서 뛰어난 성과를 거두었다. AI는 이제 디지털 영역을 넘어 물리적 세계로 확장되고 있다. 특히, 움직임과 접촉이 요구되는 로봇공학 분야에 적용되면서 더욱 주목받고 있다. AI 기술의 급속한 발전은, 복잡하고 고차원적인 공간에서 작동하며 인간처럼 다양한 물리적 작업을 수행할 수 있는 범용 인공지능(AGI) 로봇의 가능성도 열어 주고 있다. 그러나 AI가 모든 문제를 해결할 수 있는 만능 열쇠는 아니다. 본 강연에서는 모델 기반과 학습 기반이라는 두 가지 상이한 접근 방식을 가진 이족 보행 로봇 BALLU와 ARTEMIS를 통해, 로봇 AI의 의미를 고찰하고 더 깊은 철학적 담론으로 나아가고자 한다. 진정한 혁신은 문제의 본질을 정확히 파악하고, 그에 가장 적합한 방법을 선택하는 데서 출발하기 때문이다.

Biographical Information

• - 2014~현재 미국 캘리포니아대 로스앤젤레스 기계항공공학과 교수
                             UCLA RoMeLa 로봇매커니즘연구소장
• - 2003-2013 미국 버지니아공대 기계공학과 교수
                             Virginia Tech RoMeLa 로봇매커니즘연구소장
• - 2007 미국항공우주국(NASA) 제트추진연구소 선임연구원
• - 2002~2003 미국 퍼듀대 방문교수
• - 2002 미국 퍼듀대 박사(기계공학)
• - 1999~2001 미국 퍼듀대 연구원
• - 1999 미국 퍼듀대 석사(기계공학)
• - 1994 미국 위스콘신대 학사(기계공학)