특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
복합가공용 하이브리드 병렬기구
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020050094421
출원일
2005-10-07
등록번호
1006741090000
등록일
2007-01-18
IPC 분류
B23Q 5/22|B23Q 1/54|B23Q 1/64|B25J 9/04
대표도면
요약
병렬기구와 직렬기구를 합쳐진 형태이고 액추에이터에 평면운동과 직선운동이 구동에 의한 복합가공이 가능한 병렬기구에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 병렬기구(100)를 지지하고 중앙고정홀(11)과 원주방향으로 120도 등간격으로 원주고정홀(12)을 구비한 베이스(10)와, 상기 베이스(10)의 원주고정홀(11)에 유니버설조인트(21)가 설치되고 끝단에 볼소켓조인트(22)이 부착된 리니어액추에이터(20)로 구성되는 병렬기구에 있어서, 상기 유니버설조인트(31)에 연결된 중앙축(32)을 구비한 무빙플랫폼(30)과, 상면에 상기 볼소켓조인트(22)와 무빙플랫폼(30)이 고정되고 하면에 고정된 지지플레이트(44) 일측에 제1리스트(41)과 타측에 제2리스트(42)가 결합되고 돌부(43)를 구비한 하부베이스(40)와, 상기 하부베이스(40) 하방에 구비되는 스핀들(50)을 포함하는 구성이다. 본 발명은 복합가공용 병렬기구는 5자유도 병렬기구를 구성하며, 병렬기구와 직렬기구가 합쳐진 형태로써 기존의 "헥사"형 병렬기구보다 작업공간이 넓은 특징을 유지하면서 기구의 강성을 증가시킬 수 있는 효과가 있다. 병렬기구, 5자유도, 리니어액추에이터, 유니버설조인트
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