특허보유현황
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3축 병렬형 미세 평면운동 조작장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020050110280
출원일
2005-11-17
공개번호
1020070052538
공개일
2007-05-22
등록번호
1007384150000
등록일
2007-07-05
IPC 분류
B81B 3/00|B81B 5/00|B25J 7/00|B81B 7/02
대표도면
요약
본 발명은 두 방향의 미세 직선운동용 관절과 한 방향의 미세 회전운동용 관절로 구성된 미세구동용 조작기와, 이 미세구동용 조작기의 소정의 개수를 기판에 병렬로 연결하여 평면에서 3축 방향의 미세운동을 수행하는 3축 병렬형 미세 평면운동 조작장치에 관한 것으로서, 3축 병렬형 미세 평면운동 조작장치는 평면에서 두 방향의 직선운동과 한 방향의 회전운동을 수행하기 위하여 3개의 미세구동용 조작기와, 상기 3개의 미세구동용 조작기들에 대하여 공간적으로 이들 중심에 위치하여 이들이 서로 연결된 기판(B)을 포함하는 것을 특징으로 한다. 여기서, 상기 3개의 미세구동용 조작기는 상기 기판을 중심으로 120°의 각도 배열된다. 나노, 매니퓰레이터, 미세구동용 조작기, 3축, 병진운동, 회전운동, 평면운동
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