특허보유현황
하이브로 병렬기구용 무빙헤더
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020060136380
출원일
2006-12-28
등록번호
1007848000000
등록일
2007-12-05
IPC 분류
B23Q 15/22|B23Q 1/54|B23Q 1/64|B23Q 5/22|B25J 9/04|B23Q 16/00
대표도면
요약
본 발명은 공작물의 가공이 이루어지는 병렬기구에 구성되는 무빙헤더에 관한 것으로서 더욱 상세하게는, 여러 형태의 공작물의 가공이 용이하고, 콤팩트하며 경량화된 무빙헤더를 구성하며, 공작물 가공에 필요한 동력을 발생하는 모터 및 가공공구의 동력선 및 작업선이 외부에 노출되지 않는 구조를 이룬 하이브로 병렬기구용 무빙헤더에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 공작물의 가공을 위한 다각의 공작각을 유지하기 위해 작업대에 고정되는 고정프레임이 구비되고, 상기 고정프레임에 일측이 회동가능하게 고정된 다수의 리니어 액추에이터가 하부로 연장되게 구비되며, 상기 리니어 액추에이터가 소정의 길이로 길이조정이 이루어지는 병렬기구에 있어서, 상기 고정프레임에 회동가능하게 고정되고 길이조절이 가능한 중공축이 중앙에 고정되고, 상기 다수의 리니어 액추에이터의 타측이 회동가능하게 외주면에 고정되는 고정커버와, 상기 고정커버의 내부에 구동모터가 구비되는 고정부와; 상기 고정부 하부에 구비되고, 상기 구동모터에 의해 수평회전을 이루는 회전프레임과, 상기 회전프레임 하측으로 연장되어 수직회전이 가능한 회전부재가 구비된 수직프레임이 구비되는 회동부; 및 상기 수직회전프레임 중간에 수용되어 상기 회전부재에 의해 수직회전을 이루고, 작업물의 작업을 이루는 작업부;로 구성됨을 특징으로 한다. 병렬기구, 구동모터, 수평회전, 수직회...(이하생략)
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