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한국기계연구원

등록

1020070022976

2007-03-08

1008362270000

2008-06-02

G05D 16/20|G05B 11/42

본 발명은 전공 레귤레이터의 압력제어를 위한 펄스 폭 변조방법에 관한 것으로, 전공 레귤레이터(Electro-Pneumatic Regulator)의 에너지 소비를 최소화하는 전공 레귤레이터의 압력제어를 위한 펄스 폭 변조방법에 관한 것이다. 압력센서(50)에서 실제압력 값(P)이 계산되고, 목표압력 값(P d )에서 상기 실제압력 값(P)을 뺀 값이 PID 제어기(10)의 입력 값으로 입력되면, 상기 입력 값은 PID 제어기(10)에서 연산되어 출력 값 V(k)로 출력되되, 상기 k는 샘플링 회수의 현재 순서를 의미하며, 상기 PID 제어기(10)의 출력 값 V(k)는 포화함수(20)를 거쳐 '-1'과 '1'사이의 값으로 계산되고, 상기 계산된 값은 PWM 출력시간으로 변환되어 PWM 발생기(30)를 통해 포화함수(20)의 부호가 '+'일 경우 개폐식 흡기밸브를 구동시키고, 부호가 '-'일 경우 배기밸브를 구동시켜 전공레귤레이터(40)의 압력을 제어하여 상기 압력센서(50)의 출력 값을 발생시킨다. 따라서, 본 발명은 포화함수의 출력값이 '+'인 경우에 흡기밸브의 개방 비율만큼의 시간만 동작시키고, 포화함수의 출력값이 '-'인 경우에 배기밸브의 개방 비율만큼의 시간만 동작시킴으로써, 종래의 PWM에 비해 상기 흡기 및 배기밸브의 구동횟수와 시간을 줄여 전력소모를 줄일 수 있다. PID 제어...(이하생략)

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