특허보유현황
5자유도 병렬형 공작기계의 오차보정방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020070025810
출원일
2007-03-16
등록번호
1008236360000
등록일
2008-04-14
IPC 분류
B23Q 15/007|B23Q 15/013|B23Q 15/12|B23Q 17/22|G05B 19/404
대표도면
요약
본 발명은 병렬형 공작기계의 오차보정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 병렬형 공작기계의 가공 과정에서 각종 변수에 따른 공구의 위치와 자세 등의 오차를 보정하여, 가공정밀도를 향상시킬 수 있도록 하고, 복잡한 오차보정 방법의 단순화를 이룬 5자유도 병렬형 공작기계의 오차보정방법에 관한 것이다. 본 발명은 상기 병렬형 공작기계의 공구 위치 등의 오차를 보정하기 위하여, 기준좌표계의 Y축에 대하여, 유니버셜 조인트를 오차각도만큼 회전하는 1단계; 기준좌표계의 Z축을 따라, 유니버셜 조인트를 오차거리만큼 이동하는 2단계; 기준좌표계의 Z축에 대하여, 유니버셜 조인트의 오차거리만큼 회전하는 3단계; 새로운 이동좌표계의 X축과 Y축을 따라, 선형구동기를 오차거리만큼 이동하는 4단계; 새로운 이동좌표계의 X축에 대하여, 선형구동기를 오차각도만큼 회전하는 5단계; 새로운 이동좌표계의 Z축을 따라, 플랫폼의 변위만큼 이동하는 6단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다. 병렬형, 공작기계, 5자유도, 정기구학, 역기구학, 오차모델
전문보기
기술이전 상담신청