특허보유현황
모듈형 로봇 구동부의 구조
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020070123964
출원일
2007-11-30
등록번호
1008829200000
등록일
2009-02-03
IPC 분류
B25J 9/08|B25J 17/02|B25J 9/10|B25J 9/12
대표도면
요약
본 발명은 적어도 2자유도(2DOF; 2 Degress of Freedom) 이상의 로봇에 구비되는 모듈의 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 모듈의 외관이 되는 고정하우징과, 상기 고정하우징에 연결되어 회전하는 회전하우징의 각각의 외측에 케이블이 접속되는 입력 커넥터와, 출력 커넥터를 구비하여 상기 입력 커넥터와 출력 커넥터의 연결은 고정하우징과 회전하우징의 내부를 통하여 이루어지고, 상기 회전하우징의 출력 커넥터에 연결된 케이블은 상기와 동일한 또 다른 모듈의 외관이 되는 고정하우징과 회전하우징 중 고정하우징의 입력 커넥터에 연결함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 모듈형 로봇 구동부의 구조에 관한 것이다. 로봇, 케이블, 중공형 모터, 모듈
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