특허보유현황
모듈형 로봇 구동부의 사용이 편리한 결합구조
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020070123965
출원일
2007-11-30
등록번호
1008842740000
등록일
2009-02-11
IPC 분류
B25J 9/08|B25J 17/00|B25J 9/10|B25J 9/12
대표도면
요약
본 발명은 모듈형 로봇 구동부의 결합구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상단은 입력케이블이 접속되는 입력커넥터를 구비하고, 양측면은 각각 내륜에 나사탭을 형성한 1베어링과 하중 및 모멘트를 지지하는 2베어링을 장착하며, 내부는 상기 입력커넥터와 접속되는 중공의 앰프와, 상기 앰프의 일측에 구비되며 앰프로부터 전원 및 신호를 인가받는 중공형 모터와 상기 모터와 연동되며 앰프로부터 전원 및 신호를 인가받는 중공형 감속기를 포함하는 고정하우징과; 상기 고정하우징의 2베어링의 내륜에 일측면이 결합되고 상부는 상기 앰프와 연결된 연결케이블이 연결되는 출력커넥터가 구비되며 상기 내륜에 의해 회전되는 회전하우징과; 상기 고정하우징과 회전하우징의 각각의 일측면을 기준으로 각각의 하부 일측면과 상기 하부 일측면으로부터 하부로 굴절되어 일정길이 연장된 연결부재를 구비하되, 상기 연결부재의 일측에는 관통공을 형성하여, 상기 베어링의 내륜과 회전하우징의 타측면에 연결부재의 일단측을 각각 결합하고, 상기 연결부재의 타단측은 또 다른 모듈의 양측에 고정함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 모듈형 로봇 구동부의 사용이 편리한 결합구조에 관한 것이다. 로봇, 케이블, 중공형 모터, 모듈
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