특허보유현황
터치센서를 이용한 로봇의 직접 교시방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020070123967
출원일
2007-11-30
공개번호
1020090056700
공개일
2009-06-03
등록번호
1009079060000
등록일
2009-07-08
IPC 분류
B25J 13/06|B25J 13/08|B25J 9/16|B25J 19/02
대표도면
요약
본 발명은 로봇의 직접교시 방법에 관한 것으로, 로봇의 각각의 모듈, 또는 링크에 적어도 두개 이상의 터치센서를 구비한 터치센서 그룹을 장착하여, 선택되는 어느 하나의 터치센서를 터치하면 모듈의 일측 관절의 방향 중 어느 한 방향으로 동작하게 하고, 또 다른 터치센서를 터치하면 상기 방향과 반대의 방향으로 동작하게 하여 교시하는 것을 특징으로 하는 터치센서를 이용한 로봇의 직접교시방법에 관한 것이다. 이상과 같은 본 발명은 로봇의 직접교시를 저렴하게 실시할 수 있고, 교시의 정확도가 향상되며, 변화(예컨대, 적재로봇의 경우 적재위치가 바뀌게 된 경우)되는 현장 상황에 신속하게 대처할 수 있는 효과가 있다. 로봇, Touch, 센서, 교시, 직접교시
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