특허보유현황
정현파 엔코더의 출력신호를 이용한 회전자의 정밀위치검출방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020080055594
출원일
2008-06-13
공개번호
1020090129594
공개일
2009-12-17
등록번호
1009695820000
등록일
2010-07-05
IPC 분류
H02P 6/16
대표도면
요약
본 발명은 정현파 엔코더에서 출력되는 2상(사인파;A상, 코사인파;B상)을 이용한 회전자의 정밀위치 검출방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 정현파 엔코터의 회전자에 형성된 슬릿의 갯수를 파악하는 단계와, 상기 회전자의 슬릿의 갯수에 따라 1회전시 발생하는 사인파의 갯수를 r이라 정의하고, 상기 사인파 1주기에 해당하는 각도(360/r)를 p라 정의하는 단계와, 상기 A상의 신호를 As, B상의 신호를 Bs라 정의하고 이를 통해 선형적인 신호인 S1을 생성하는 단계와, 상기 선형적인 신호 S1을 As와 Bs의 부호에 따라 A상 사인파의 1주기 내의 선형적인 신호 S2를 생성하는 단계와, 상기 A상의 사인파의 부호를 비교하여 구형파를 생성하고, 상기 구형파의 라이징 에지(rising edge)의 횟수를 n이라 하여 회전자의 절대위치인 S3를 생성하는 단계로 이루어지는 알고리즘을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 정현파 엔코더의 출력신호를 이용한 회전자의 정밀위치 검출방법에 관한 것이다. 정현파, 엔코더, 위치측정, 사인파, 회전
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