특허보유현황
범용의 로봇 직접교시를 위한 모듈
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020090015994
출원일
2009-02-25
등록번호
1009695850000
등록일
2010-07-05
IPC 분류
B25J 9/08|B25J 9/16|B25J 13/08
대표도면
요약
본 발명은 범용의 로봇 직접교시를 위한 모듈에 관한 것으로, 일반의 범용 상용로봇시스템에 용이하게 적용되는 특징이 있다. 이를 위해 범용의 로봇 직접교시 모듈은 하나의 연산프로세서와 AD 모듈, 통신모듈, 2개의 힘/토크 센서로 구성되고, AD모듈을 통한 교시력 힘/토크 센서, 외력 힘/토크 센서의 입력값과, 통신모듈을 통한 상용 로봇제어기로부터의 현재 로봇의 위치값, 각도정보값을 정보로 연산프로세서에서 직접교시 알고리즘으로 처리하여 다시 통신모듈을 통해 상용 로봇제어기에 목표위치, 각도와 목표속도, 각속도를 송신하면 로봇의 직접교시가 가능하다. 로봇, 직접교시, 직접교시모듈, FT센서, 알고리즘
전문보기
기술이전 상담신청