특허보유현황
패널의 3차원 형상 정보를 얻는 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020090067786
출원일
2009-07-24
공개번호
1020110010300
공개일
2011-02-01
등록번호
1010996100000
등록일
2011-12-21
IPC 분류
G01B 11/25|G02B 27/60|G02B 30/00|G06T 17/00|G01N 21/88
대표도면
요약
본 발명은 패널의 3차원 형상 정보를 얻는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 패널에 선(line) 형태의 레이저를 조사하는 조사단계; 조사된 레이저를 시각센서를 통해 감지하는 감지단계; 시각센서에 의해서 감지된 왜곡된 좌표를 이용해서 2차원 좌표를 산출하는 보정단계; 및 상기 2차원 좌표를 실제 패널의 표면 형상을 표현하는 3차원 좌표로 변환하는 변환단계;를 포함하는 패널의 3차원 형상 정보를 얻는 방법을 제공한다. 따라서, 본 발명에 의하면 방사왜곡을 보정할 수 있고, 2차원 영상 정보를 3차원 영상정보로 변환해서 패널의 3차원 형상 정보를 얻을 수 있다. 레이저, 시각센서, 보정, 형상, 감지, 왜곡, 편광, 카메라
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