특허보유현황
다관절 시스템의 구동장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020100048476
출원일
2010-05-25
공개번호
1020110129060
공개일
2011-12-01
등록번호
1011867980000
등록일
2012-09-24
IPC 분류
B25J 9/08|B25J 18/06|B25J 19/00|B25J 9/04|B25J 15/00|B25J 18/00|B25J 9/10|B25J 11/00
대표도면
요약
자석에 의한 자기장과 상기 자기장의 방향과 수직하게 흐르는 전류를 인가하는 코일에 의해 발생하는 힘으로 복수의 관절을 회동시키는 다관절 시스템의 구동장치가 개시된다. 본 발명에 따른 다관절 시스템 구동장치는 제 1 몸체, 상기 제 1 몸체와 상대적 움직임이 가능하도록 연결된 제 2 몸체, 상기 제 1 몸체상에 고정되게 구비되는 제 1 자석, 그리고 상기 제 2 몸체상에 회동 가능하도록 구비된 제 1 가동코일부를 포함하고, 상기 제 1 가동코일부는 상기 제 1 자석에 의한 자기장의 방향에 수직하게 코일 전류가 인가되도록 상기 제 1 자석상으로 연장되어 구비되며, 상기 코일 전류의 인가에 의해 발생하는 상기 제 1 가동코일부의 회동력으로 인하여 상기 제 1 몸체 및 제 2 몸체가 상대적으로 회동하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성에 의하면, 그 구조가 간단하면서도 복잡한 링크구조를 사용할 때와 같은 복수의 관절의 상대적 회동을 구현 할 수 있다.
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