특허보유현황
동기화된 스테이지와 스캐너의 경로생성방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020100079258
출원일
2010-08-17
공개번호
1020120016795
공개일
2012-02-27
등록번호
1012442180000
등록일
2013-03-11
IPC 분류
B23K 26/03|B23K 26/08|B23Q 17/24|G05B 19/19|B23K 26/70
대표도면
요약
본 발명은 동기화된 스테이지와 스캐너의 경로생성방법에 관한 것이다. 본 발명은 가공 도면에 도시된 가공 경로의 변곡점을 통과하는 스테이지의 가감속 시간(Ta)을 설정하는 제1단계; 상기 가공 경로로부터 스테이지의 경로를 추출하는 제2단계; 상기 가공 경로로부터 스테이지 속도를 산출하는 제3단계; 상기 가공 경로를 따라 가공하는 가공 속도에서 스테이지 속도를 차감해서 스캐너 속도를 구하는 제4단계; 상기 스캐너 속도를 단위 시간에 대해 적분해서 스캐너 경로를 추출하는 제5단계; 및 상기 스테이지가 이동하는 동안 상기 가공 경로가 상기 스캐너의 작업영역 내에 들어오는지 여부를 판단하고, 들어오지 않는다고 판단되면 너브스(NURBS) 보간법을 적용하여 상기 스테이지의 경로를 수정하는 제6단계;를 포함하는 동기화된 스테이지와 스캐너의 경로생성방법을 제공한다. 본 발명에 의하면 또한 본 발명에 따르면 스테이지의 가감속 시간을 달리하더라도 스캐너의 작업 영역에서 벗어나는 구간이 발생되지 않도록 스테이지와 스캐너의 이동 경로를 조절할 수 있다.
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