특허보유현황
병렬형 로봇 제어 장치 및 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020100133977
출원일
2010-12-23
공개번호
1020120072156
공개일
2012-07-03
등록번호
1013300480000
등록일
2013-11-11
IPC 분류
B25J 9/16
대표도면
요약
본 발명은 병렬형 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 듀얼 코어 방식을 이용하여 병렬형 로봇을 효과적으로 제어하는 장치 및 방법에 대한 것이다. 본 발명에 따르면, CPU(Central Processing Unit)를 듀얼 코어 방식으로 구현함으로써 병렬형 로봇을 제어하는 구성요소들이 하나의 CPU에만 집중되지 않게 하여 로드가 효율적으로 관리되는 것이 가능하다. 또한, 본 발명의 다른 효과로서는 물체 정보를 획득하는 경로와 병렬형 로봇을 제어하는 경로를 다르게 구성함으로써 병렬형 로봇의 복수개의 다리를 실시간으로 정밀하게 제어하는 것이 가능하다는 점을 들 수 있다.
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