특허보유현황
6자유도 병렬 기구
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020110047836
출원일
2011-05-20
공개번호
1020120129525
공개일
2012-11-28
등록번호
1012628630000
등록일
2013-05-03
IPC 분류
B25J 9/08|B25J 18/06|B25J 19/00|B25J 9/04|B25J 17/02|B25J 11/00
대표도면
요약
본 발명은 6자유도 병렬 기구에 관한 것으로서, 베이스, 상기 베이스의 상부에 마련되고, 6자유도 운동을 하는 플랫폼 및 상기 베이스와 상기 플랫폼 사이에 마련되고, 길이가 개별적으로 변동되는 복수개의 액츄에이터를 포함하고, 상기 베이스는 서로 수직을 이루도록 배치되는 제1지지면, 제2지지면 및 제3지지면이 연결되어 형성되고, 상기 제1지지면, 상기 제2지지면 및 상기 제3지지면은 지면에 대하여 소정 각도를 이루도록 배치되며, 상기 액츄에이터는 각각 수직을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
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