특허보유현황
병렬 로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020120016960
출원일
2012-02-20
등록번호
1011901540000
등록일
2012-10-05
IPC 분류
B25J 9/06|B25J 9/10|F16C 11/06|B25J 17/02
대표도면
요약
본 발명의 목적은 볼 조인트의 볼 홀더 구조를 개선함으로써 볼 조인트의 허용 경사각을 확대하고, 이처럼 허용 경사각이 확대된 볼 조인트를 병렬 로봇에 적용함으로써 병렬 로봇의 작업 공간을 극대화할 수 있도록 하는 데 있다. 본 발명의 병렬 로봇은, 베이스(110); 플랫폼(120); 직렬로 연결된 제1암(131) 및 제2암(132)으로 이루어지는 3개의 구동팔(130); 을 포함하여 이루어지는 병렬 로봇(100)에 있어서, 상기 제1암(131) 및 상기 제2암(132)의 연결부(J)는 볼(510) 및 상기 볼(510)의 일부가 삽입 수용되는 함몰부(521)가 형성된 볼 홀더(520)로 이루어지는 볼 조인트(500)로 구성되며, 상기 함몰부(521)에는 윤활을 위한 코팅층(522)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
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