특허보유현황
중공구동모듈
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020120032940
출원일
2012-03-30
등록번호
1011943130000
등록일
2012-10-18
IPC 분류
H02K 11/21|H02K 7/116|B25J 9/06
대표도면
요약
본 발명은 중공구동모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 중앙이 관통된 중공형 모터와, 상기 중공형 모터의 회전샤프트와 연결되는 감속기와, 상기 감속기의 출력 측과 연결되는 토크전달부와, 상기 토크전달부를 통해 상기 감속기와 연결되어 상기 감속기의 출력 측으로부터 전달되는 토크를 측정하는 1자유도 토크센서를 포함하는 중공구동모듈에 있어서, 감속기 회전 시, 감속기의 출력 측이 축방향으로 밀려들어오거나 밀려나가게 되어 상기 토크센서에 힘이 인가됨에 따라, 상기 토크센서의 토크 측정이 부정확해지는 것을 방지하기 위해 상기 토크전달부 및 상기 감속기의 고정 측 사이에 유격이 적은 차단베어링이 설치됨으로써, 상기 토크센서로 전달되는 축방향 힘을 차단하여 토크 측정 정밀도를 향상시킬 수 있는 중공구동모듈에 관한 것이다.
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