특허보유현황
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운전자-제어장치의 협력 작업 시스템 및 이를 이용한 협력 작업 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020120078673
출원일
2012-07-19
공개번호
1020140013151
공개일
2014-02-05
등록번호
1014080200000
등록일
2014-06-10
IPC 분류
E02F 9/20|E02F 9/22
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따라, 운전자-제어장치의 협력 작업 시스템에 있어서, 작업 기계의 운전자 조작을 입력받을 수 있는 사용자 인터페이스(UI)부; 운전자의 조작에 의해 수행되는 작업 기계의 작업 경로로부터 작업 프로세스를 생성하는 작업 프로세스 자동 생성부; 및 상기 UI부로부터 운전자의 조작을 입력받거나 또는 상기 자동 생성부로부터 기생성된 작업 프로세스를 입력받고, 작업 기계를 구동하는데 필요한 구동 신호를 작업 기계의 구동장치로 전송하는 작업 제어부;를 포함하고, 기생성된 작업 프로세스가 수행되는 중에 운전자의 수동 조작이 발생하면 상기 운전자의 조작을 우선으로 수행함과 동시에 작업 프로세스 수정을 수행하며, 상기 운전자의 조작이 종료되면 상기 기생성된 작업 프로세스를 수정을 완료하고 수정된 프로세스에 따라 자동작업을 수행할 수 있는 협력 작업 시스템 및 이 시스템을 이용한 협력 방법이 개시된다.
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