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한국기계연구원

등록

1020120106973

2012-09-26

1012634870000

2013-05-06

B25J 9/00|B25J 9/16|G05B 19/418|B25J 19/04

본 발명은 로봇의 교시 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로봇(10) 및 상기 로봇(10)으로 실시간으로 궤적 제어 신호를 전달하여, 상기 로봇(10)의 움직임을 제어하는 제어부(1000)로 이루어지는 로봇의 교시 장치에 있어서, 상기 제어부(1000)는 복수 개의 궤적 데이터를 입력하는 동작 교시부(100) 및 상기 동작 교시부(100)에서 전달되는 상기 궤적 데이터를 로봇 언어로 변환하는 로봇 언어 변환부(200)를 포함하여 구성되되, 상기 로봇 언어화된 상기 궤적 데이터에 의한 궤적 제어 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 로봇의 교시 장치에 관한 것이다.

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