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한국기계연구원

등록

1020120110849

2012-10-05

1020140044634

2014-04-15

1014234990000

2014-07-21

B23P 23/02|B23Q 1/32

가공 대상물이 놓이는 스테이지 구조가 개선되고, 가공 툴과 스테이지 간의 상대 변위로 인해 발생되는 진동을 효과적으로 흡수함은 물론, 회전운동이 극대화된 기구 메커니즘을 적용하여 다양한 가공을 수행할 수 있는 캡슐형 다기능 복합 가공 장치에 관하여 개시한다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 캡슐형 몸체 내부에 가공 대상물을 수용하며 회동하는 회동 프레임; 상기 회동 프레임이 회동하는 축에 교차하는 방향으로 서로 간격을 두고 나란히 배치되어 서로 다른 가공을 수행하는 복수의 가공 모듈; 및 상기 회동 프레임이 회동 가능하도록 양단을 지지하는 동시에, 상기 복수의 가공 모듈을 이용한 가공 시 발생하는 진동을 흡수하는 몸체 프레임;을 포함하되, 상기 캡슐형 몸체는, 높이 중앙에서 하단까지 상기 회동 프레임의 회동 방향을 따라 전후로 절개된 호형 절개부를 구비하며, 상기 호형 절개부의 양측에는 상기 캡슐형 몸체의 내부공간을 채움 형성되는 웨이트밸런스부가 마련되는 적을 더 포함하는, 캡슐형 다기능 복합 가공 장치를 제공한다.

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