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한국기계연구원

등록

1020120117659

2012-10-23

1020140051545

2014-05-02

1014235000000

2014-07-21

B23P 13/00|B23P 23/04|B23Q 1/70

회전운동이 극대화된 기구 메커니즘을 적용하여 다양한 가공(예: 레이저 가공, 밀링 가공 및 연삭 가공 등)을 복합적으로 수행할 수 있는 캡슐형 가변축 복합 가공 장치에 관하여 개시한다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 캡슐형 몸체의 내부에 배치되는 가공 대상물을 향하여 복수의 가공 모듈을 동일 선상에 장착시키며, 가공 위치 및 자세가 회동에 의해 조절되는 회동 프레임; 상기 회동 프레임이 회동 가능하게 양단을 연결하여 지지하는 상부 프레임; 상기 상부 프레임의 하부에 결합되어 지지하는 한편 상기 상부 프레임과 접촉하는 면상에 방진 부재를 개재하는 하부 프레임; 및 상기 상부 프레임의 내측 중앙에 삽입 고정되어 가공 대상물을 안착시키되, 상기 안착된 가공 대상물의 높이가 조절 가능한 동시에, X-Y 스테이지 또는 로터리 스테이지가 선택적으로 장착 가능한 스테이지 유닛;을 포함하되, 상기 스테이지 유닛은, 상기 상부 프레임에 마련된 스테이지 유닛 장착부를 통해 삽입 고정되되, 상기 스테이지 유닛 장착부에 고정되는 연결 플레이트; 상기 연결 플레이트의 중앙을 관통하여 수직 방향으로 장착되어 하단의 승강 구동부로부터 전달받은 회전력을 통해 상하로 신축 조절되는 승강 축; 및 상기 승강 축의 상단에 연결되며, 가공 대상물이 안착되는 받침블록이 상면으로 고정되어, 가공 대상물을 X-Y 축 방향으로 이동시키는...(이하생략)

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