특허보유현황
압전소자의 맞물림을 이용한 촉각 센서
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020120142431
출원일
2012-12-10
공개번호
1020140074461
공개일
2014-06-18
등록번호
1014494070000
등록일
2014-10-02
IPC 분류
G01L 1/16|G01L 5/22|B25J 19/02
대표도면
요약
본 발명은 미세 하중의 감지를 위한 촉각 센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압전소자 및 전도성 소재의 맞물림에 따른 전압, 전류 및 저항의 변화에 따라 수직 하중, 전단 하중 및 비틀림 하중을 감지하는 압전소자의 맞물림을 이용한 촉각 센서에 관한 것이다.
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