특허보유현황
상지 재활 로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020120151244
출원일
2012-12-21
공개번호
1020140081461
공개일
2014-07-01
등록번호
1014651760000
등록일
2014-11-19
IPC 분류
A61H 1/02|A63B 23/12|B25J 18/04|B25J 17/00
대표도면
요약
본 발명은 상지 재활 로봇의 중심축과 어깨의 회전축의 중심축을 실시간으로 일치시키는 구조를 포함하는 상지 재활로봇에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 상지 재활로봇은 구동장치와 상지가 결합되는 상지 기구부 및 상지 기구부와 연결되는 중심 이동부 연결부 및 중심 이동부 연결부에 설치되는 중심 이동부 구동장치를 포함할 수 있고 상지의 회전 중심점과 상지 기구부의 회전 중심점이 불일치할 때 중심 이동부 구동장치의 작동에 의하여 상지의 회전 중심점과 상지 기구부의 회전 중심점을 일치시키는 중심 이동부를 포함할 수 있다.
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