특허보유현황
오류 복구 기능을 갖는 양팔 로봇 제어장치 및 그 복구방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020130023631
출원일
2013-03-05
등록번호
1013982150000
등록일
2014-05-15
IPC 분류
B25J 13/08|B25J 19/02|B25J 9/10|B25J 9/16|B25J 18/00|G05B 19/418
대표도면
요약
오류 복구 기능을 갖는 양팔 로봇 제어장치 및 그 복구방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 양팔 로봇 오류 복구방법은, 양팔 로봇 동작 중에 발생 가능한 오류 모델을 분류하여 데이터베이스에 저장하는 단계와, 양팔 로봇에 장착된 센서 또는 주변 환경의 센서를 이용하여 작업 상태의 오류를 감지하는 단계와, 오류가 감지되면, 데이터베이스를 검색하여 감지된 오류와 대응되는 오류 모델을 검색하는 단계와, 검색된 오류 모델에 대한 오류 복구방법을 결정하고 결정된 오류 복구방법에 따라 오류 복구를 수행하는 단계를 포함한다.
전문보기
기술이전 상담신청