특허보유현황
공기저항을 이용하는 직립 주행 로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020130040880
출원일
2013-04-15
등록번호
1013994630000
등록일
2014-05-20
IPC 분류
B25J 9/10|G06N 3/00|B25J 5/00|B25J 13/00|B25J 11/00
대표도면
요약
본 발명은 공기저항을 이용하는 직립 주행 로봇에 관한 것이며, 본 발명의 공기저항을 이용하는 직립 주행 로봇은 몸체부; 상기 몸체부로부터 회동가능하도록 연결되며, 상기 몸체부가 이동하도록 구동력을 인가하는 다리부; 상기 몸체부의 이동 시에 자중에 의하여 상기 몸체부가 상기 다리부로부터 전방으로 기울어지는 것이 방지되도록 상기 몸체부에 공기저항력을 인가하는 저항인가부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명에 의하면, 주행시 발생하는 공기저항력을 조절하여 직립 주행이 가능하도록 할 수 있는 공기저항을 이용하는 직립 주행 로봇이 제공된다.
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