특허보유현황
이동형 양팔 로봇의 충돌 회피방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020130071870
출원일
2013-06-21
등록번호
1013476180000
등록일
2013-12-27
IPC 분류
B25J 13/08|B25J 19/06|B25J 9/16|B25J 19/04
대표도면
요약
본 발명은 로봇의 작동상태에 따라 검출수단을 선택하여 적용시킴에 따라 로봇의 충돌에 보다 예민하게 반응하고, 즉각적으로 대처할 수 있는 이동형 양팔 로봇의 충돌 회피방법에 관한 것으로, 로봇의 이동 여부를 판단하는 판단단계와, 상기 로봇의 이동 여부에 따라 검출 수단을 선택하여 작동시키는 작동단계와, 상기 작동된 검출수단을 통해 장애물을 검출하는 검출단계와, 상기 검출 결과에 따라 조치를 취하는 대처단계를 포함한다.
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