특허보유현황
재활로봇 인가력의 위치 및 크기 동시 제어 시스템 및 이를 이용한 인가력의 위치 및 크기 동시 제어 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020130086020
출원일
2013-07-22
공개번호
1020150011136
공개일
2015-01-30
등록번호
1015178300000
등록일
2015-04-29
IPC 분류
A61H 1/02|B25J 9/00
대표도면
요약
재활로봇 인가력의 위치 및 크기 동시 제어 시스템 및 이를 이용한 재활로봇 인가력의 위치 및 크기 동시 제어 방법에서, 상기 동시 제어 시스템은 입력부 및 제어부를 포함한다. 상기 입력부는 재활로봇과 사용자의 접점에서 사용자가 상기 재활로봇에 인가하는 제1 인가력의 위치 및 크기에 관한 정보를 각각 입력받는다. 상기 제어부는 상기 제1 인가력의 위치 및 크기에 관한 정보를 바탕으로 상기 재활로봇과 사용자의 접점에서 상기 재활로봇이 사용자에게 인가하는 제2 인가력의 위치 및 크기를 동시에 제어하여, 상기 재활로봇에 출력한다.
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