특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
중공형 모듈을 적용한 다수개의 팔을 가진 로봇의 신호 전달 장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020130117756
출원일
2013-10-02
등록번호
1014208520000
등록일
2014-07-11
IPC 분류
B25J 9/12|B25J 13/00|B25J 9/06
대표도면
요약
본 발명은 중공형 모듈을 적용한 다수개의 팔을 가진 로봇의 신호 전달 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 신호분배부를 이용하여 중공형 모듈을 적용한 다수개의 팔을 가진 로봇의 각각의 로봇팔에 단일 신호선이 연결된 중공형 모듈을 적용한 다수개의 팔을 가진 로봇의 신호 전달 장치를 제공한다.
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